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忠敬は下総佐原村の婿養(yǎng)子先、伊能家の財(cái)をふやし50歳で隠居。念願(yuàn)の天文學(xué)を?qū)Wび、1800年56歳から16年、糞もよけない“二歩で一間”の歩みで日本を歩き盡し、実測(cè)の日本地図を完成させた。この間の歩數(shù)、4千萬(wàn)歩……。定年後なお充実した人生を生きた忠敬の愚直な一歩一歩を描く歴史大作。